嵌入式设备调试总结

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包含SDK开发中的常用命令及调试工具

工具

• 网络测试工具

  • wiresharke Wireshark网络抓包(一)——数据包、着色规则和提示

  • tcpdump

      chmod 777 ./tcpdump
      # -w写入文件cap用于分析 ,-C指定文件大小100MB,host过滤主机url
      ./tcpdump -w /sdcard/test.cap -C 100 host <url>
    

• 串口调试 picocom

    sudo apt-get install picocom
    sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0 #进入Picocom终端模式
    # Ctrl+a进入转义模式，然后Ctrl+h 可以获取当前版本支持的命令
  

• 查看依赖库 objdump

    objdump -x libxxx.so | grep NEEDED
  
    NEEDED               libcurl.so.4
    NEEDED               libz.so.1
    NEEDED               libssl.so.1.0.0
    NEEDED               libcrypto.so.1.0.0
    NEEDED               libopencv_core.so.3.2
    NEEDED               libopencv_imgproc.so.3.2
    NEEDED               libopencv_imgcodecs.so.3.2
    NEEDED               libturbojpeg.so.0
    NEEDED               libstdc++.so.6
    NEEDED               libm.so.6
    NEEDED               libgcc_s.so.1
    NEEDED               libc.so.6
  

• 刷机工具
  • pkgburn 选择好固件，关机状态，按住串口线的按钮,电源数据线接入电脑,识别成功后就会自动烧录 刷完需要重新配置一遍设备环境

文件传输

• 通过TF卡拷贝

    cp /mnt/<src> /tmp
  

• 通过smb

    smb://192.168.1.100/...
  

• 通过adb

    # 支持通配符
    adb push <src> <dst>
    adb pull <src> <dst>
  

• 通过nfs

    1. 设备是NFS的客户端，PC作为Server端，PC需要先安装nts-server。
    # 安装nfs-server
    sudo apt install nfs-kernel-server
  
    2. 创建PC共享文件夹(以/home/dell/ez为例)。
    sudo mkdir -p /home/dell/ez
    sudo chown nobody:nogroup /home/dell/ez
    sudo chmod 777 /home/dell/ez
  
    3. 设备连接局域网，查看设备的IP。
    # 使用picocom打开串口，进入设备shell环境
    sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
    # 设备环境下查看设备IP
    ifconfig
  
    4. PC添加设备IP访问权限(替换下面命令中的实际IP)。
    sudo nano /etc/exports
    /home/dell/ez IP(rw,sync,no_subtree_check)
    # Ctrl+X, entering Y, and then hitting Enter.
  
    5. 启动nts-server。
    sudo exportfs -a
    sudo systemctl restart nfs-kernel-server
  
    6. 关闭PC防火墙。
    # 查看防火墙状态
    sudo ufw status
    # 如果是active状态，使用以下命令关闭，否则跳过。
    sudo ufw disable
  
    7. remount设备rootfs分区。
    # 使用picocom打开串口，进入设备shell环境
    sudo picocom -b 115200 /dev/ttyUSB0
    # remount rootfs
    mount -o remount, rw /
    # 同步PC文件夹/home/dell/ez至设备的/mnt/nfs文件夹, 这里的IP为PC的IP地址。如果mount出现问题，可以ping PC的IP地址查看是否能访问
    mount -t nfs -o nolock 192.168.1.31:/home/dell/ez /mnt/nfs
    export LD_LIBRARY_PATH=.:$PATH
  
    8. 将文件拷贝至PC的/home/dell/ez下，可以同步到设备的/mnt/nfs目录，反之同理
  

一般命令

• 时间同步

    # 指定时间源
    ntpd -p ntp.ntsc.ac.cn
    # 检测是否更新ok
    date
    # 或者手动更新, 把系统软件时间同步到硬件,防止系统重启后时间被还原(ntpd不需要)
    date -s "2020-07-01 11:25:00" && hwclock -w
  

• 修改权限

    chmod 777 /dir
  

• adb

    adb shell
    exit
  
    adb reboot
  

• 若程序执行错误打印返回值

    echo './run_cmd echo $?'|sh
  

网络模拟测试

Linux模拟复杂网络环境下的传输(netem和tc)

基于TC和netem实现网络异常情况的模拟

# 第一次调用change改为add，后面都change
# 设置wlan0端口的丢包率为30%
tc qdisc change dev wlan0 root netem loss 30%

# 发送的报文有 0.3% ~ 25% 的丢包率
tc qdisc change dev wlan0 root netem loss 0.3% 25%

# 随机产生 2% 损坏的报文（在报文的随机位置造成一个比特的错误）
tc qdisc add dev wlan0 root netem corrupt 2%

# 网卡延迟增加100ms
tc qdisc change dev wlan0 root netem delay 100ms

# 报文延迟的时间在 100ms ± 20ms 之间（90ms - 110ms）
tc qdisc change dev wlan0 root netem delay 100ms 20ms

# 因为网络状况是平滑变化的，短时间里相邻报文的延迟应该是近似的而不是完全随机的。这个值是个百分比，如果为 100%，就退化到固定延迟的情况；如果是 0% 则退化到随机延迟的情况
tc qdisc change dev wlan0 root netem delay 100ms 20ms 50%

# distribution 参数来限制它的延迟分布模型。比如让报文延迟时间满足正态分布
tc qdisc change dev wlan0 root netem delay 100ms 20ms distribution normal

# 清除wlan0端口的模拟状态
tc qdisc del dev wlan0 root

# 查看端口的限制状态
tc qdisc show

WIFI配置

# 修改/查看wifi配置
/home/conf/wpa_supplicant.conf
/etc/wpa_supplicant.conf

##### wpa_supplicant configuration file template
update_config=1
ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
eapol_version=1
ap_scan=1
fast_reauth=1
wowlan_triggers=any
network={
ssid="ssid"
psk="password"
key_mgmt=WPA-PSK
}

# 关闭
killall wpa_supplicant
# -D驱动程序名称(可以是多个驱动程序：nl80211，wext)
# -i接口名称 -c配置文件 -B在后台运行守护进程
wpa_supplicant -D nl80211 -i wlan0 -c /home/conf/wpa_supplicant.conf -B
# 动态主机配置(可省略)
udhcpc -i wlan0 -s /etc/udhcpc.script

wpa_cli -i wlan0 scan          #搜索附件wifi热点
wpa_cli -i wlan0 scan_result 　#显示搜索wifi热点
wpa_cli -i wlan0 status        #当前WPA/EAPOL/EAP通讯状态
wpa_cli -i wlan0 ping          #pings wpa_supplicant

wpa_cli -i wlan0 add_network   #添加一个网络连接,会返回<network id>
wpa_cli set_network 11 ssid '"iPanda-mi8"'  #ssid名称
wpa_cli set_network 11 psk '"123456"'　　   #密码
wpa_cli set_network 11 scan_ssid 1
wpa_cli set_network 11 priority 1           #优先级

wpa_cli -i wlan0 list_network                  #列举保存过的连接
wpa_cli -i wlan0 select_network  <network id>  #连接指定的ssid
wpa_cli -i wlan0 enable_network  <network id>  #使能制定的ssid

#保存连接
wpa_cli -i wlan0 save_config   #信息保存到默认的配置文件中
#断开连接
wpa_cli -i wlan0 disable_network <network id>

网卡配置

1. 设置开发板的IP(配置IP地址、网络掩码、广播地址的同时，激活网卡eth0)
ifconfig eth0 192.168.1.37 broadcast 192.168.1.255 netmask 255.255.255.0 up

2. 配置网关
route add default gw 192.168.1.1

3. 配置DNS解析
echo "nameserver 114.114.114.114" > /etc/resolv.conf

4. 设置一下系统时间
date -s "2020-08-05 17:40:00" (当前时间，这里是示例)